石家（jiā）莊（zhuāng）安川關節式（shì）機器人 GP12報（bào）價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA